ssh không cần mật khẩu

Ngay cả khi anh thích gõ mật khẩu mỗi lần truy cập cho khỏi quên thì những tác vụ kiểu như tự động rsync đến một máy khác sẽ buộc anh phải ssh không cần mật khẩu. Làm thế nào đây?